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2024-08-14 00:00:00 189 admin

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為您介紹傳感器的7大感應(yīng)方式來(lái)源0620:01、接近感應(yīng)接近感應(yīng)通常意味著檢測(cè)a、是否存在物體。b、對(duì)象的大小或簡(jiǎn)單形狀。接近傳感器在操作中可以進(jìn)一步分為接觸式或非接觸式,以及模擬或數(shù)字。傳感器的選擇取決于物理,環(huán)境和控制條件。其中包括機(jī)械可以采用任何合適的機(jī)械/電氣開(kāi)關(guān),但是由于操作機(jī)械開(kāi)關(guān)需要一定的力,所以通常使用微型開(kāi)關(guān)。氣動(dòng)這些接近傳感器通過(guò)破壞或擾亂氣流來(lái)工作。氣動(dòng)接近傳感器是接觸式傳感器的示例。但這些產(chǎn)品不能用于可能被吹走的輕型部件。光學(xué)在做大簡(jiǎn)單的形式中,光學(xué)接近傳感器通過(guò)斷開(kāi)光束而落下,該光束落在諸如光電池的光敏裝置上。這些是非接觸式傳感器的示例。值得注意的是,這些傳感器的照明環(huán)境必須格外小心,例如,光學(xué)傳感器可能會(huì)因電弧焊過(guò)程中的閃光而被遮蔽,空氣中的灰塵和煙云可能會(huì)阻礙光的傳輸?shù)取k姎怆娊咏鼈鞲衅骺梢允墙佑|式或非接觸式。簡(jiǎn)單的接觸式傳感器通過(guò)使傳感器和組件形成完整的電路來(lái)進(jìn)行操作。非接觸式電接近傳感器依賴于感應(yīng)原理來(lái)檢測(cè)金屬或依靠電容來(lái)檢測(cè)非金屬。范圍感應(yīng)距離感測(cè)涉及檢測(cè)組件距離感測(cè)位置有多近或遠(yuǎn),盡管它們也可以用作接近傳感器。距離或距離傳感器使用非接觸式模擬技術(shù)。使用電容,電感和磁技術(shù)進(jìn)行幾毫米至幾百毫米之間的短距離感測(cè)。使用各種類(lèi)型的已發(fā)射能量波(例如,無(wú)線電波,聲波和激光)執(zhí)行更遠(yuǎn)距離的感應(yīng)。2、力感測(cè)可能需要感應(yīng)的力有六種。在每種情況下,力的施加可以是靜態(tài)的(靜止的),也可以是動(dòng)態(tài)的。力是矢量,因?yàn)樗仨毻瑫r(shí)在大小和方向上指定。因此,力傳感器是模擬操作,并且對(duì)其作用方向敏感。六種力量是①、拉力②、壓縮力③、剪力④、扭轉(zhuǎn)力⑤、彎曲力⑥、摩擦力存在用于感測(cè)力的多種技術(shù),一些是直接的,一些是間接的。拉伸力可以由應(yīng)變計(jì)確定,當(dāng)長(zhǎng)度增加時(shí),它們會(huì)顯示出其電阻的變化。這些量規(guī)測(cè)量的電阻變化可以轉(zhuǎn)化為力,因此是間接裝置。壓力可以通過(guò)稱為稱重傳感器的設(shè)備來(lái)確定,這些設(shè)備可以“通過(guò)檢測(cè)壓縮負(fù)載下電池尺寸的變化,或者通過(guò)檢測(cè)負(fù)載下電池內(nèi)壓力的增加,或者通過(guò)在壓縮負(fù)載下電阻的變化來(lái)運(yùn)行”加載。扭轉(zhuǎn)力可以看作是拉伸力和壓縮力的組合,因此可以采用上述技術(shù)的組合。摩擦力這些涉及要限制運(yùn)動(dòng)的情況,因此“通過(guò)使用力和運(yùn)動(dòng)傳感器的組合間接檢測(cè)摩擦力3、觸覺(jué)感應(yīng)觸感是指通過(guò)觸摸進(jìn)行感測(cè)。做大簡(jiǎn)單的觸覺(jué)傳感器類(lèi)型使用以行和列排列的簡(jiǎn)單觸摸傳感器陣列。這些通常稱為矩陣傳感器。每個(gè)單獨(dú)的傳感器與物體接觸時(shí)都會(huì)被活動(dòng)。通過(guò)檢測(cè)哪些傳感器處于活動(dòng)狀態(tài)(數(shù)字)或輸出信號(hào)的大小(模擬),可以確定組件的印記。然后將壓印與先前存儲(chǔ)的壓印信息進(jìn)行比較,以確定組件的大小或形狀。4、熱感作為過(guò)程控制的一部分或作為安全控制手段,可能需要進(jìn)行熱感應(yīng)。有多種方法可供選擇,這些方法的選擇主要取決于要檢測(cè)的溫度。一些常見(jiàn)的方法是雙金屬條,熱電偶,電阻溫度計(jì)或熱敏電阻。對(duì)于涉及低水平熱源的更復(fù)雜的系統(tǒng),可以使用紅外熱像儀。5、聲音感應(yīng)(聽(tīng)力)聲學(xué)傳感器可以檢測(cè)并有時(shí)區(qū)分不同的聲音。它們可用于語(yǔ)音識(shí)別,以發(fā)出口頭命令或識(shí)別異常聲音,例如無(wú)。做大常見(jiàn)的聲學(xué)傳感器是麥克風(fēng)。在工業(yè)環(huán)境中,聲學(xué)傳感器的明顯問(wèn)題是大量的背景噪聲。可以很容易地將聲學(xué)傳感器調(diào)整為只有對(duì)某些頻率做出響應(yīng),從而使它們能夠區(qū)分不同的噪聲。6、氣體感應(yīng)(氣味)對(duì)特定氣體敏感的氣體或煙霧傳感器依賴于傳感器中所含材料的化學(xué)變化,化學(xué)變化會(huì)產(chǎn)生物理膨脹或產(chǎn)生足夠的熱量來(lái)觸發(fā)開(kāi)關(guān)設(shè)備。7、機(jī)器人視覺(jué)(瞄準(zhǔn)器)視覺(jué)可能是當(dāng)前機(jī)器人感覺(jué)反饋研究中做大活躍的領(lǐng)域。機(jī)器人視覺(jué)是指通過(guò)某種相機(jī)實(shí)時(shí)捕獲圖像并將該圖像轉(zhuǎn)換為可以由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)分析的形式。這種轉(zhuǎn)換通常意味著將圖像轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)可以理解的數(shù)字場(chǎng)。圖像捕獲,數(shù)字化和數(shù)據(jù)分析的整個(gè)過(guò)程應(yīng)足夠快,以使機(jī)器人系統(tǒng)能夠響應(yīng)分析的圖像并在執(zhí)行任務(wù)集期間采取適當(dāng)?shù)拇胧C(jī)器人視覺(jué)的完善將使人工智能在工業(yè)機(jī)器人上的全部潛能得以發(fā)揮。它的用途包括檢測(cè)存在,位置和移動(dòng),識(shí)別和識(shí)別不同的組件,樣式和特征。但是,即使是做大簡(jiǎn)單的視覺(jué)技術(shù)也需要大量的計(jì)算機(jī)內(nèi)存,并且可能需要相當(dāng)長(zhǎng)的處理時(shí)間。 做為一家專業(yè)的高級(jí)儀器儀表供應(yīng)商,自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購(gòu)中心,針對(duì)進(jìn)口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨(dú)到的理解和優(yōu)勢(shì),經(jīng)過(guò)幾年的技術(shù)及人員累積,目前可以針對(duì)產(chǎn)品提供完善的備件,針對(duì)產(chǎn)品系列問(wèn)題可以提供一條龍服務(wù),大縮短了客戶維修等待的時(shí)間,歡迎廣大用戶前來(lái)咨詢交流



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為您介紹伺服電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別 KAWASAKI伺服電機(jī)來(lái)源0703:0有很多先進(jìn)的變頻和伺服都差不多,而且都可以拖動(dòng)普通電機(jī)或者伺服電機(jī),那么這兩種電機(jī)有什么區(qū)別呢?更簡(jiǎn)單的伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)精確控制,想轉(zhuǎn)多少就轉(zhuǎn)多少,還會(huì)反饋實(shí)現(xiàn)所謂的閉環(huán),也就是編碼器會(huì)反饋看是否真的轉(zhuǎn)了這么多,這樣控制精度會(huì)更高。普通電機(jī)通電時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng),斷電時(shí)停止,轉(zhuǎn)動(dòng)除外。如果說(shuō)它有什么作用,那就是正反轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)和普通異步電機(jī)很大的區(qū)別是轉(zhuǎn)子電阻比較大到出現(xiàn)很大電磁轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)差率Sm1。具體原則如下事實(shí)上,伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)與普通的兩相交流異步電機(jī)沒(méi)有什么不同。伺服電機(jī)的定子有兩個(gè)120度互不相同的交流繞組,分別稱為勵(lì)磁繞組和控制繞組,其轉(zhuǎn)子是普通籠型異步電機(jī)的鼠籠繞組。使用時(shí),勵(lì)磁繞組接單相交流電,在氣隙中產(chǎn)生脈動(dòng)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子繞組不產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,電機(jī)不工作。當(dāng)控制繞組接與勵(lì)磁繞組相位相差90度的交流電時(shí),電機(jī)氣隙中會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)。當(dāng)去掉控制繞組的控制電壓信號(hào)時(shí),如果是普通電機(jī),由于轉(zhuǎn)子電阻小(根據(jù)雙旋轉(zhuǎn)理論),由脈動(dòng)磁場(chǎng)分解的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生的機(jī)械特性的綜合結(jié)果是產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩大于零。因此,電機(jī)轉(zhuǎn)子仍然保持旋轉(zhuǎn),不能停止。在伺服電機(jī)中,轉(zhuǎn)子電阻大,滑差Sm1大到產(chǎn)生很大電磁轉(zhuǎn)矩。脈動(dòng)磁場(chǎng)分解的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的機(jī)械特性的綜合結(jié)果是產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩小于零,即產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,電機(jī)在這個(gè)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用下會(huì)迅速停止旋轉(zhuǎn)。而一般的三相異步電動(dòng)機(jī)只能通過(guò)變頻給出的頻率編碼器來(lái)定位,在精度上存在差異。 做為一家專業(yè)的高級(jí)儀器儀表供應(yīng)商,自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購(gòu)中心,針對(duì)進(jìn)口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨(dú)到的理解和優(yōu)勢(shì),經(jīng)過(guò)幾年的技術(shù)及人員累積,目前可以針對(duì)產(chǎn)品提供完善的備件,針對(duì)產(chǎn)品系列問(wèn)題可以提供一條龍服務(wù),大縮短了客戶維修等待的時(shí)間,歡迎廣大用戶前來(lái)咨詢交流


為您介紹電機(jī)原理及幾個(gè)重要公式來(lái)源0706:0很多初接觸電機(jī)的或者剛學(xué)習(xí)電機(jī)拖動(dòng)知識(shí)的,可能會(huì)覺(jué)得電機(jī)知識(shí)不好理解,甚至看到相關(guān)的課程就頭大,有著“學(xué)分無(wú)”的稱呼。下面通過(guò)零散式分享,可以讓新手快速了解交流異步電機(jī)原理。★電機(jī)的原理電機(jī)的原理很簡(jiǎn)單,簡(jiǎn)單的說(shuō)就是利用電能在線圈上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),并推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。學(xué)過(guò)電磁感應(yīng)定律的都知道,通電的線圈在磁場(chǎng)中會(huì)受力轉(zhuǎn)動(dòng),電機(jī)的基本原理就是如此,這是初中物理的知識(shí)。★電機(jī)結(jié)構(gòu)拆開(kāi)過(guò)電機(jī)的人都知道,電機(jī)主要是兩部分組成,固定不動(dòng)的定子部分以及轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子部分,具體如下1、定子(靜止部分)定子鐵心電機(jī)磁路重要部分,并在其上放置定子繞組;定子繞組就是線圈,電動(dòng)機(jī)的電路部分,接電源,用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng);機(jī)座固定定子鐵心及電機(jī)端蓋,并起防護(hù)、散熱等作用;2、轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)部分)轉(zhuǎn)子鐵心電機(jī)磁路的重要部分,在鐵心槽內(nèi)放置轉(zhuǎn)子繞組;轉(zhuǎn)子繞組切割定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)及電流,并形成電磁轉(zhuǎn)矩從而使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn);★電機(jī)的幾個(gè)計(jì)算公式1、電磁相關(guān)的1)電動(dòng)機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)公式E=4.44*f*N*Φ,E為線圈電動(dòng)勢(shì)、 f為頻率 、 S為環(huán)繞出的導(dǎo)體(比如鐵芯)橫截面積、 N為匝數(shù)、Φ是磁通。公式是怎么推導(dǎo)來(lái)的,這些事情我們就不去鉆研了,我們主要是看看怎么利用它。感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是電磁感應(yīng)的本質(zhì),有感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的導(dǎo)體閉合后,就會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流。感應(yīng)電流在磁場(chǎng)中就會(huì)受到安培力,產(chǎn)生磁矩,從而推動(dòng)線圈轉(zhuǎn)動(dòng)。從上面公式知道,電動(dòng)勢(shì)大小與電源頻率、線圈匝數(shù)及磁通量成正比。磁通量計(jì)算公式Φ=B*S*COSθ,當(dāng)面積為S的平面與磁場(chǎng)方向垂直的時(shí)候,角θ為0,COSθ就等于1,公式就變成Φ=B*S。將上面兩個(gè)公式結(jié)合一下,就可以得到電機(jī)磁通強(qiáng)度計(jì)算公式為B=E/(4.44*f*N*S)。2)另外一個(gè)是安培力公式,我們要知道線圈受到的力是多少,就需要這個(gè)公式F=I*L*B*sinα,其中I為電流強(qiáng)度,L為導(dǎo)體長(zhǎng)度,B為磁場(chǎng)強(qiáng)度,α是電流方向與磁場(chǎng)方向間的夾角。當(dāng)導(dǎo)線垂直于磁場(chǎng)時(shí)候,公式就變成F=I*L*B了(如果是N匝線圈的話,磁通B就是N匝線圈的總磁通,而不需要再乘N了)。知道了受力,就知道轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩等于扭力乘以作用半徑,T=r*F=r*I*B*L(向量乘積)。通過(guò)功率=力*速度(P=F*V)以及線速度V=2πR*每秒轉(zhuǎn)速(n秒)兩個(gè)公式 ,可以與功率建立上關(guān)系,得到下面序號(hào)3的公式。不過(guò)要注意,這時(shí)候使用實(shí)際輸出扭矩,所以計(jì)算出的功率是輸出功率。2、交流異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算公式n=60f/P,這個(gè)很簡(jiǎn)單,轉(zhuǎn)速與電源頻率成正比,與電機(jī)極對(duì)子(記住是一對(duì))數(shù)成反比,直接套用公式就好。不過(guò)這個(gè)公式實(shí)際計(jì)算出是同步轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)速度),異步電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速會(huì)略低于同步轉(zhuǎn)速,所以我們往往會(huì)看到4極電機(jī)一般是1400多轉(zhuǎn),達(dá)不到1500轉(zhuǎn)。3、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、功率計(jì)轉(zhuǎn)速的關(guān)系T=9550P/n(P是電機(jī)功率、n是電機(jī)轉(zhuǎn)速),可以從上面序號(hào)1內(nèi)容中推導(dǎo)出來(lái),不過(guò)我們沒(méi)必要學(xué)會(huì)推導(dǎo),記住這個(gè)計(jì)算公式就可以。不過(guò)再提醒,公式功力率P不是輸入功率,而是輸出功率,由于電機(jī)有損耗,輸入功率不等于輸出功率。但是書(shū)本上往往理想化,將輸入功率等于輸出功率了。4、電機(jī)功率(輸入功率)1)單相電機(jī)功率計(jì)算公式P=U*I*cosφ,如果功率因數(shù)為0.8,電壓為220V,電流為2A,那么功率P=0.22×2×0.8=0.352KW。2)三相電機(jī)功率計(jì)算公式P=1.732*U*I*cosφ(cosφ為功率因素、U為負(fù)載線電壓、I為負(fù)載線電流)。不過(guò)這類(lèi)的U和I與電機(jī)的接法有關(guān),星形接法的時(shí)候,由于三個(gè)相隔120°電壓的線圈公共端連接一起,形成一個(gè)0點(diǎn),所以加載在負(fù)載線圈的電壓實(shí)際是相電壓;而三角形接法時(shí),每個(gè)線圈兩端各連一根電源線,所以加載負(fù)載線圈上的電壓就是線電壓。如果使用的是我們常用的3相380V電壓,星形接法時(shí)候線圈是220V,而三角形則是380V,P=U*I=U^2/R,所以三角形接法時(shí)功率是星形接法的3倍,這也就是為什么大功率電機(jī)采用星三角降壓?jiǎn)?dòng)的原因。掌握了上面的公式,理解透徹,電機(jī)的原理就不會(huì)在困惑了,也不會(huì)在怕學(xué)習(xí)電機(jī)拖動(dòng)這種高掛科的課程。 做為一家專業(yè)的高級(jí)儀器儀表供應(yīng)商,自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購(gòu)中心,針對(duì)進(jìn)口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨(dú)到的理解和優(yōu)勢(shì),經(jīng)過(guò)幾年的技術(shù)及人員累積,目前可以針對(duì)產(chǎn)品提供完善的備件,針對(duì)產(chǎn)品系列問(wèn)題可以提供一條龍服務(wù),大縮短了客戶維修等待的時(shí)間,歡迎廣大用戶前來(lái)咨詢交流


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