MAXON電機(jī)選型手冊 EC40/EC8/EC-4pole30馬克森馬達(dá)

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剎車電機(jī)用于控制電機(jī)的慣性，使其達(dá)到所需的精確定位，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自動(dòng)運(yùn)行。適用于各種機(jī)械旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的啟停、點(diǎn)動(dòng)、換擋和換向。該剎車電機(jī)的特征在于：1、剎車電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，體積小，重量輕，即使在狹小的空間內(nèi)也能順利安裝；2、剎車片采用摩擦系數(shù)高、使用壽命長的材料制成，制動(dòng)次數(shù)可達(dá)100萬次，即使在75的高溫下仍可滿負(fù)荷使用；3、剎車電機(jī)采用交流電源，經(jīng)整流器轉(zhuǎn)換后提供給DC制動(dòng)線圈，使剎車電機(jī)的制動(dòng)噪音降到較低，沒有電磁聲，無論正反轉(zhuǎn)都可以有效完成制動(dòng)動(dòng)作。4、由于剎車電機(jī)的電源由電機(jī)抽頭提供，因此可以根據(jù)不同的連接方式采用不同的電壓，具有適用于各種電壓的性能。剎車電機(jī)的外觀特點(diǎn)如下：全封閉、自風(fēng)扇冷卻、鼠籠式。這種電機(jī)也叫電磁剎車電機(jī)或異步剎車電機(jī)。這種電機(jī)對定位精度要求很高，那么在什么情況下需要這種電機(jī)呢？一般來說，有些工廠用的比較多，因?yàn)樗麄儗﹄姍C(jī)慣性的要求比較高，希望通過精確定位來實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的連續(xù)性和穩(wěn)定性。目前市場上有歐美產(chǎn)品、進(jìn)口產(chǎn)品、中國臺灣省電機(jī)和國產(chǎn)電機(jī)。剎車電機(jī)一般分為DC剎車電機(jī)和交流剎車電機(jī)。讓我們簡單介紹一下這兩種電機(jī)的區(qū)別： 1、DC剎車電機(jī)。成本便宜，但需要安裝一個(gè)直流整流器，可以將電壓控制在固定范圍內(nèi)。該電機(jī)可將制動(dòng)時(shí)間控制在0.6秒之間。此外，需要注意的是，這種電機(jī)不能接受變頻電壓，需要額外的接線控制。2、交流剎車電機(jī)。成本高，但不需要整流器，制動(dòng)時(shí)間一般只有0.2秒，結(jié)構(gòu)略復(fù)雜。但制動(dòng)效果明顯，且耐用，可自動(dòng)控制，是一種理想的動(dòng)力控制方式。剎車電機(jī)的兩種不同分類在成本、制動(dòng)時(shí)間和使用效果上也有所不同。在批判性地使用它們時(shí)，有必要考慮機(jī)器是否長期符合現(xiàn)場環(huán)境，或者成本是否不應(yīng)該是重要的考慮因素。剎車電機(jī)主要適用于垂直和水平運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，斷電后固定并保持在原來的位置，通電時(shí)不影響電機(jī)的正常運(yùn)行。它是Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中非常優(yōu)秀的制動(dòng)單元。剎車電機(jī)現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手、自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)床夾具等。

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20世紀(jì)80年代，世界齒輪技能有了很大的開展。商品開展的總趨勢是小型化、高速化、低噪聲、高牢靠度。技能開展中最有目共睹的是：硬齒面技能功率分支技能和模塊化規(guī)劃技能。20世紀(jì)80年代，國外硬齒面齒輪技能日趨老練。選用優(yōu)異合金鋼鍛件滲碳淬火磨齒的硬齒面齒輪，精度不低于ISO1328-1975的6級，歸納承載才能為中硬齒面調(diào)質(zhì)齒輪的4倍，為軟齒面齒輪的5~6倍。一個(gè)中等規(guī)范的硬齒面齒輪減速器的分量僅為羅齒面齒輪減速器的三分之一擺布。功率分支技能，首要指行星及大功率的功率又分支及多分支設(shè)備，如基地傳動(dòng)的水泥磨機(jī)主減速器，其核心技能是重載。模塊化規(guī)劃技能，對通用和規(guī)范減速器指在尋求高性能和滿意用戶多元化大覆蓋面需求的一起，盡可能削減零部件毛坯的種類規(guī)范，以便于組織出產(chǎn)，使零部件出產(chǎn)構(gòu)成批量，下降本錢，獲得規(guī)劃效益。這些技能的使用和日趨老練，使齒輪商品的性能報(bào)價(jià)比大大進(jìn)步，商品越來越完美。20世紀(jì)70年代至90年代初，中國的高速齒輪技能閱歷了測繪拷貝、技能引進(jìn)（和技能攻關(guān)）到能獨(dú)立規(guī)劃制作三個(gè)期間。如今中國自個(gè)的規(guī)劃制作才能根本上可滿意國內(nèi)出產(chǎn)需求，規(guī)劃制作的最高參數(shù)為：最大功率44MW，最高線速度168m/s，最高轉(zhuǎn)速6700r/min。中國的低速重載齒技能，特別是硬齒面的齒輪技能也是閱歷了測繪拷貝等期間，從無到有逐步開展起來的。除了摸清制作技能外，在80年代末和90年代初推行硬齒面技能過程中，咱們還進(jìn)行了處理“斷軸”、“選用”等一系列的作業(yè)。在80年代一向被認(rèn)為是國內(nèi)重載齒輪兩大難題的水泥磨減速器和軋鋼機(jī)械減速器，如今可以說已徹底處理。

怎樣解決減速機(jī)早期點(diǎn)蝕的狀況。點(diǎn)蝕肯定與潤滑油有關(guān)系，同時(shí)它還要與減速機(jī)的材料有密切聯(lián)系。平時(shí)的使用過程一會(huì)有一定處理規(guī)范。還有一點(diǎn)就是由于齒輪接觸不好造成局部超負(fù)荷而產(chǎn)生的，齒輪的局部超負(fù)荷使實(shí)際接觸應(yīng)力大大超過齒輪材料的許用接觸應(yīng)力，有的齒輪達(dá)不到全齒長接觸或僅在齒的一端接觸，甚至對角接觸。下面我們一起來了解一下吧：一、材料及處理規(guī)范的影響齒輪材料的選擇正確與否以及使用負(fù)荷的匹配情況，熱處理硬度的選擇與匹配，也是影響早期點(diǎn)蝕的原因。二、潤滑油的影響由于齒輪傳動(dòng)的不合理潤滑及潤滑劑的選擇不適也是影響早期點(diǎn)蝕的原因。防止減速機(jī)齒輪早期點(diǎn)蝕的途徑:(一)齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的合理潤滑及選擇合適的潤滑劑。(二)提高減速機(jī)齒輪安裝精度，保證齒輪的接觸精度。對于中心驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，如果在裝配和安裝時(shí)，未經(jīng)很好調(diào)查，便有可能存在左右兩路傳動(dòng)的不同步性，均載效果差，在這種情況下，一側(cè)傳動(dòng)齒輪可能不承受負(fù)荷，而另一側(cè)傳動(dòng)齒輪則超負(fù)荷（最大達(dá)到設(shè)計(jì)負(fù)荷的2倍），這很容易引起齒面產(chǎn)生進(jìn)展性早期點(diǎn)蝕。

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