MAXON官網(wǎng) A-max19/DCX32L/RE6行星減速電機(jī)
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HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器介紹來源:0HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器介紹安裝方式HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)置軸承和定子,編碼器的圓光柵直接與被測軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上,并由定子連軸器支撐。當(dāng)軸進(jìn)行角加速度時(shí),定子電機(jī)必須只吸收軸承摩擦力所導(dǎo)致的牛矩,因此它能大限度地降低靜態(tài)和動態(tài)測量誤差。而且,安裝在定子上的電機(jī)還能補(bǔ)償被測軸的軸向運(yùn)動。安裝簡單總長度短電機(jī)的固有頻率高允許使用空心軸內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器由分離的電機(jī)連接可用于實(shí)心軸。推薦使用的連接被測軸的電機(jī)能補(bǔ)償徑向和軸向誤差。采用分離電機(jī)的角度編碼器能支持更高的軸轉(zhuǎn)速。 無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器工作時(shí)沒有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個(gè)部件可在組裝時(shí)分別調(diào)整。有內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承和安裝的定子電機(jī),具有安裝簡單、總長度短的特點(diǎn)。其應(yīng)用包括用于簡單測量任務(wù)以及飼服驅(qū)動的位置和轉(zhuǎn)速控制。空心軸可以直接滑入并固定在被測軸上。海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承且具有密封結(jié)構(gòu)。這些編碼器均堅(jiān)固耐用、結(jié)構(gòu)緊湊。它通過一個(gè)分離電機(jī)由轉(zhuǎn)子連接被測軸,電機(jī)可以補(bǔ)償軸向運(yùn)動和編碼器軸與被測軸的不同軸度。旋轉(zhuǎn)編碼器,帶內(nèi)置軸承,采用定子電機(jī)安裝系列應(yīng)用ExN 1000Rotary Encoders微型軸徑6 mm盲孔軸外殼外徑 36.5 mmExN 400Rotary Encoders小型行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸和輸出信號外殼外徑 58 mmExN 100Rotary Encoders用于大直徑軸空心軸 20 mm,25 mm,38 mm,50 mm內(nèi)徑D外殼外徑 87 mmExN 1100伺服驅(qū)動編碼器內(nèi)置在馬達(dá)中微型軸徑6 mm盲孔軸外殼外徑 36.5 mmExN 1300伺服驅(qū)動編碼器內(nèi)置在馬達(dá)中58 mm外殼外徑定子電機(jī)適用于65 mm內(nèi)徑的定位孔1:10錐度,有效直徑9.25 mm,用于超高剛性連接帶內(nèi)置軸承、采用分離電機(jī)的旋轉(zhuǎn)編碼器ROC/ROQ/ROD 400Rotary Encoders行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸和輸出信號采用同步法蘭或夾緊法蘭安裝軸徑6 mm,同步法蘭,10 mm夾緊法蘭ROD 1000Rotary Encoders微型采用同步法蘭安裝軸徑4 mm外殼外徑 36.5 mm無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器除系統(tǒng)精度外,無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器的讀數(shù)頭安裝和調(diào)整對精度有重大影響。特別是被測軸安裝的偏心量和徑向跳動對精度的影響十分。感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器ECI/EQI 1300的機(jī)械尺寸兼容光電式編碼器ExN 1300用中心螺栓固定軸。編碼器定子通過定位孔的螺栓在軸向緊固。海德漢的ECI 4000/EBI 4000系列旋轉(zhuǎn)編碼器繼續(xù)擴(kuò)充感應(yīng)式位置編碼器產(chǎn)品線。該產(chǎn)品是模塊型無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器,空心軸直徑為90 mm。用戶用該產(chǎn)品可將電機(jī)反饋系統(tǒng)的齒形帶驅(qū)動的連接方式改為使用力矩電機(jī)。海德漢光電式ERO系列模塊型旋轉(zhuǎn)編碼器由一個(gè)帶軸轂的圓光柵碼盤和讀數(shù)頭組成。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應(yīng)用。系列特點(diǎn)ECI/EQI 1100伺服驅(qū)動編碼器機(jī)械尺寸兼容ECN/EQN 1100盲孔直徑D 6 mm外殼外徑35 mmECI/EQI 1300伺服驅(qū)動編碼器機(jī)械尺寸兼容ECN/EQN 1300錐度軸或空心軸外殼外徑58 mmECI/EBI 4010ECI 4010 / EBI 4010 – Absolute Rotary Encoders with 90 mm Hollow shaft for SafetyRelated Applications式旋轉(zhuǎn)編碼器,空心軸直徑為90 mm高抗噪感應(yīng)掃描原理空心軸直徑? 90 mmEBI 4010通過后備電池供電提供多圈功能包括讀數(shù)頭和柵鼓ECI 4090 SECI 4090S – Absolute Rotary Encoder with 90 mm Hollow Shaft and DRIVECLiQ Interface for SafetyRelated Applications式旋轉(zhuǎn)編碼器,空心軸直徑為90 mm高抗噪感應(yīng)掃描原理空心軸直徑? 90 mm包括讀數(shù)頭和柵鼓ECI/EBI 4010ECI 4010 / EBI 4010 180 mm 空心軸式 旋轉(zhuǎn)編碼器 增加措施后滿足SIL 3級 高安全性應(yīng)用要求式旋轉(zhuǎn)編碼器,空心軸直徑為180 mm高抗噪感應(yīng)掃描原理空心軸直徑? 180 mmEBI 4010通過后備電池供電提供多圈功能包括讀數(shù)頭和柵鼓ECI 4090 SECI 4090 S Absolute Rotary Encoder with 180 mm Hollow Shaft and DRIVECLiQ Interface for SafetyRelated Applications式旋轉(zhuǎn)編碼器,空心軸直徑為180 mm高抗噪感應(yīng)掃描原理空心軸直徑? 180 mm包括讀數(shù)頭和柵鼓ERO 1200伺服驅(qū)動編碼器緊湊型軸直徑達(dá)12 mmERO 1400伺服驅(qū)動編碼器微型模塊型旋轉(zhuǎn)編碼器,被測軸可達(dá)8 mm安裝輔件帶蓋板ECI/EBI 100伺服驅(qū)動編碼器感應(yīng)式位置旋轉(zhuǎn)編碼器軸安裝的法蘭空心軸帶后備電池圈數(shù)計(jì)數(shù)器的多圈功能外殼外徑87 mm
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剎車電機(jī),也稱為電磁制動電機(jī)和制動異步電機(jī),是全封閉、自風(fēng)扇冷卻、鼠籠式異步電機(jī),帶有DC電磁制動器。剎車電機(jī)分為DC制動電機(jī)和交流制動電機(jī)。DC制動電機(jī)需要安裝整流器,整流電壓為99V、170V或90-108V。由于DC制動電機(jī)需要整流電壓,較快制動時(shí)間約為0.6秒。交流制動電機(jī)由于直流電壓為380伏,無需整流,制動時(shí)間可在0.2秒內(nèi)完成。DC制動電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉,發(fā)熱快,容易燒毀。交流制動電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、制動效果明顯、經(jīng)久耐用,是自動控制的理想電源。但是DC制動電機(jī)和交流制動電機(jī)的制動部件(即制動器)不能接變頻電壓,需要額外接線進(jìn)行同步控制!剎車電機(jī)應(yīng)用范圍剎車電機(jī)需要高精度定位。作為制動電機(jī),應(yīng)具有制動迅速、定位準(zhǔn)確、安全可靠、制動系統(tǒng)互換、結(jié)構(gòu)簡單、更換維護(hù)方便等特點(diǎn)。許多工廠需要一個(gè)制動電機(jī)來控制電機(jī)的慣性,從而達(dá)到所需的精確定位,實(shí)現(xiàn)機(jī)械的自動運(yùn)行。如起重機(jī)械、陶瓷印刷機(jī)械、涂裝機(jī)械、皮革機(jī)械等。制動電機(jī)應(yīng)用廣泛,可以在機(jī)械設(shè)備的各個(gè)領(lǐng)域找到。剎車電機(jī)操作原理電機(jī)尾部有一個(gè)電磁保持制動器,當(dāng)電機(jī)通電時(shí),制動器也通電。此時(shí)不制動電機(jī),電機(jī)斷電時(shí)也斷電。保持制動器在彈簧的作用下制動電機(jī)。兩條線將全整流橋的兩個(gè)交流輸入端并聯(lián)到電機(jī)的任意兩個(gè)輸入端,與電機(jī)同步輸入380伏交流電,兩個(gè)DC輸出端連接到制動勵磁線圈。工作原理是電機(jī)通電時(shí),線圈的直流電產(chǎn)生吸力將尾部的兩個(gè)摩擦面分離,電機(jī)自由轉(zhuǎn)動;否則,電機(jī)被彈簧的回復(fù)力制動。根據(jù)電機(jī)功率的不同,線圈電阻在幾十到幾百歐姆之間。剎車電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)符號 電源:三相,380V50Hz。工作模式:S1連續(xù)工作制。防護(hù)等級:IP55。冷卻方式:IC0141。絕緣等級:f級連接:“y”連接3KW以下,“△”連接4kw以上(含4KW)。工作條件:環(huán)境溫度:-20℃-40℃。海拔:1000米以下。剎車電機(jī)制動方式:斷電制動。制動功率由接線盒內(nèi)的整流器提供,H100以下為AC220V-DC99V,H112以上為AC380-DC170V。剎車電機(jī)適用于機(jī)床、印刷機(jī)、鍛壓機(jī)、運(yùn)輸機(jī)械、包裝機(jī)、食品機(jī)械、建筑機(jī)械、木工機(jī)械等各種機(jī)械的主軸驅(qū)動和輔助驅(qū)動。,要求急停、定位準(zhǔn)確、往復(fù)運(yùn)行、防滑。
齒輪減速機(jī)在使用前,使用過程中都會由于一些原因引起齒輪箱的噪音。齒輪減速機(jī)中箱體噪音產(chǎn)生原因及應(yīng)采取的措施作一描述。裝配完以后以及使用前產(chǎn)生噪音的原因:1、齒輪箱本身由于裝配、齒輪精度及嚙合引起噪音。齒輪箱在裝配時(shí),由于齒輪與軸的配合不理想、工人操作不仔細(xì)等因素導(dǎo)致齒輪的安裝誤差較大,從而在工作時(shí)產(chǎn)生噪音。2、齒輪是成批、以及使用專用機(jī)床和設(shè)備生產(chǎn),制造精度不高也會引起齒輪箱噪音。齒輪箱在使用過程中產(chǎn)生噪音的原因:3、用戶在安裝時(shí),電機(jī)電機(jī)和齒輪箱的電機(jī)不同心。4、安置齒輪箱的機(jī)架平臺與齒輪箱共振產(chǎn)生噪音。5、在沒有良好的潤滑的情況下,齒輪和軸承的磨損將會隨著時(shí)間的流逝而越發(fā)嚴(yán)重,從而齒輪與齒輪之間的嚙合間隙增大,嚙合精度降低,產(chǎn)生較大的噪聲。6、使用過較長時(shí)間后,軸承由于受較高的載荷,產(chǎn)生斷裂,或者齒輪的齒被打掉等原因而產(chǎn)生噪音。降低減速齒輪箱噪音的方法:1、提高齒輪的精度、選擇合適的齒輪參數(shù);2、對裝配工人進(jìn)行培訓(xùn),提高工人的裝配水平,減少齒輪的安裝誤差;3、調(diào)整電機(jī)電機(jī)和齒輪箱電機(jī)的同心度;4、加固機(jī)架平臺,減少共振;5、改善齒輪的潤滑情況,減少齒輪和軸承間的磨損以及齒輪與齒輪之間的嚙合間隙;
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